補(bǔ)償綫(xiàn)性軸和旋轉(zhuǎn)軸誤差的(dí)一種可(kě)能性是使用所謂的插補(bǔ)補償，其(qí)中包(bāo)括絲杠(gàng)誤(wù)差(chà)和(hé)測量(liáng)係統(tǒng)誤差(chà)的(dí)補(bǔ)償(cháng)
。在常見的控製(zhì)係(xì)統(tǒng)中(zhōng)，誤(wù)差(chà)被稱為LEC和(hé)MSEC(LEC -Leadscrew誤(wù)差(chà)補償和(hé)MSEC-測量係(xì)統(tǒng)錯(cuò)誤補(bǔ)償)
。補償值以(yǐ)表格形式輸(shū)入(rù)到係統(tǒng)中(zhōng)，這些(xiē)表格(gé)可以(yǐ)手(shǒu)動(dòng)輸入，也(yě)可(kě)以(yǐ)使用(yòng)各(gè)種(zhǒng)軟(ruǎn)件(jiàn)解決(jué)方案生成子(zǐ)程序，這些(xiē)軟件解(jiě)決方案(àn)會自動將表格加載(zǎi)並將(jiāng)其寫入(rù)立(lì)式全(quán)自動(dòng)鑽(zuān)孔(kǒng)機(jī)控(kòng)製係統
。在(zài)此應考慮到，這(zhè)種(zhǒng)自動(dòng)表格加載僅適用於帶有(yǒu)適當Service Pack的(dí)給(gěi)定版(bǎn)本的機(jī)器控製(zhì)係統(tǒng)
。MSEC補償在(zài)立式全自動(dòng)鑽孔機控製(zhì)係統中(zhōng)也(yě)稱(chēng)為ENC_COMP，通過(guò)該(gāi)參數(shù)逐漸(jiàn)設(shè)置(zhì)並(bìng)激活(huó)補(bǔ)償
。縮寫取決於立(lì)式(shì)全自(zì)動(dòng)鑽(zuān)孔(kǒng)機控製(zhì)係統的類(lèi)型
。

　　ENC_COMP補償(cháng)隻(zhī)能進行(háng)單向(xiàng)補(bǔ)償
。如果在測試中(zhōng)發現間隙(xì)誤差，則(zé)可以將反(fǎn)衝(chōng)補(bǔ)償(cháng)與ENC_COMP結合使用(yòng)
。

　　一(yī)，反衝(chōng)

　　在立(lì)式全自(zì)動(dòng)鑽孔(kǒng)機(jī)的可移(yí)動(dòng)部件(jiàn)與其(qí)驅動器(例如滾(gǔn)珠(zhū)絲杠(gàng)及其(qí)安(ān)裝件)之間進行(háng)力(lì)傳遞時(shí)，在(zài)不同(tóng)的載荷方向上會存在間隙(間隙(xì))
。相(xiāng)反，完(wán)全無(wú)間隙的機械調整(zhěng)將大大增加機(jī)器的磨損(sǔn)和(hé)發熱
。機械間隙(xì)會(huì)導(dǎo)致間(jiān)接(jiē)測量係統的軸或(huò)主(zhǔ)軸(zhóu)的反向(xiàng)路(lù)徑出現偏差(chà)
。這(zhè)意味著(zhuó)，如(rú)果(guǒ)方向(xiàng)改(gǎi)變(biàn)，則(zé)軸(zhóu)將(jiāng)根(gēn)據間隙大小行進
。這(zhè)些間(jiān)隙通過以(yǐ)下作(zuò)為(wéi)間隙(xì)列(liè)出的(dí)功能進行補(bǔ)償
。

　　間(jiān)隙(xì)可(kě)以(yǐ)通過(guò)幾種方式(shì)輸入控(kòng)製係統
。第(dì)一(yī)種(zhǒng)選(xuǎn)擇是使用機(jī)床參(cān)數並(bìng)輸入(rù)值(zhí)作為所(suǒ)選軸的常(cháng)數(shù)
。

　　二(èr)，使用SAG補償和(hé)CEC表

　　這將在下一步中進行(háng)描述(shù)，並通過雙向補償消除間(jiān)隙(xì)誤差
。第一(yī)種解(jiě)決方(fāng)案的優(yōu)點(diǎn)是(shì)僅指(zhǐ)定(dìng)一(yī)個常數(shù)
。在(zài)非(fēi)綫(xiàn)性行為(wéi)的情況下，最好以CEC表的形(xíng)式(shì)輸入間隙(xì)
。

　　要使用MSEC補償(cháng)，常(cháng)見(jiàn)的控製(zhì)係統(tǒng)的(dí)表(biǎo)格如下：

　　%_N_AX_EEC_INICHANDATA(1)$ AA_ENC_COMP [0,0，X1] = 0.003; 第一補償(cháng)值(插(chā)補點0)：+3μm$ AA_ENC_COMP [0,1，X1] = 0.01; 第二(èr)補償值(zhí)(插(chā)值點1)：+10μm$ AA_ENC_COMP [0,2，X1] = 0.012; 第三(sān)補(bǔ)償(cháng)值(插值點2)：+12μm$ AA_ENC_COMP [0,800，X1] =-0.0; 最後(hòu)的(dí)補償值(zhí)(插值(zhí)點(diǎn)800)：0μm$ AA_ENC_COMP_STEP [0，X1] = 1.0; 兩個(gè)補償(cháng)值之間的距離1.0 mm $ AA_ENC_COMP_MIN [0，X1] =-200.0; 補(bǔ)償(cháng)開始(shǐ)-200.0 mm $ AA_ENC_COMP_MAX [0，X1] = 600.0; 補償(cháng)結束+600.0 mm $ AA_ENC_COMP_IS_MODULO [0，X1] = 0; 不(bù)帶模(mó)功能(néng)的補償