自動鑽(zuān)孔(kǒng)機在(zài)工作(zuò)時(shí)有(yǒu)時(shí)會出現工件(jiàn)最終(zhōng)沒(méi)有加(jiā)工的(dí)現象，但檢查機床並(bìng)未發(fā)現(xiàn)異(yì)常(cháng)，卻間斷性漏加工多件(jiàn)。經檢(jiǎn)查(chá)機械手(shǒu)和(hé)機床的邏輯程(chéng)序，並(bìng)未發(fā)現漏洞，並且邏輯(jí)似乎(hū)都(dū)比(bǐ)較嚴(yán)密(mì)，出現這(zhè)種情況(kuàng)讓人摸(mō)不著頭(tóu)腦，讓(ràng)人很(hěn)是(shì)苦(kǔ)惱，下麵小編(biān)就這一(yī)問題的原因做一個簡單的(dí)分(fēn)析(xī)。

　　一，機床未(wèi)收(shōu)到機械手信號

　　1，機械手問題(tí)，根本(běn)沒往(wǎng)機床(chuáng)放料就流(liú)到下一(yī)工序。

　　2，機械手(shǒu)卸載後自動(dòng)鑽(zuān)孔機(jī)床未收到(dào)卸(xiè)載完(wán)成信號(hào)，因(yīn)此，工件加工狀態(tài)未復(fù)位(wèi)，但(dàn)機械(xiè)手又(yòu)裝(zhuāng)載工(gōng)件到機(jī)床，同樣(yàng)機床(chuáng)未(wèi)收到裝載(zǎi)完成信號(hào)，此時(shí)，機(jī)床仍認為工(gōng)件是(shì)加(jiā)工完成(chéng)狀態，所(suǒ)以(yǐ)，機械(xiè)手(shǒu)將(jiāng)工(gōng)件抓走(zǒu)。

　   3，機械(xiè)手(shǒu)裝(zhuāng)卸載(zǎi)正常，機床接收信號(hào)正常(cháng)，但(dàn)最終(zhōng)沒加(jiā)工而又(yòu)發出(chū)了(liǎo)加(jiā)工完成(chéng)信(xìn)號。

　　二(èr)，解(jiě)決(jué)思路：

　　針(zhēn)對原(yuán)因一(yī)，目前(qián)不好(hǎo)判斷(duàn)是雙方通(tōng)訊(xùn)問(wèn)題，還(huán)是信號有閃(shǎn)斷(duàn)等等，繼(jì)續觀察。

　　針(zhēn)對原因二(èr)，考慮到這個(gè)故障不是(shì)高概(gài)率出現，不(bù)容易捕(bǔ)捉故障發生時(shí)的信(xìn)號狀態，顧采(cǎi)取(qǔ)相關措施去監(jiān)控(kòng)漏加(jiā)工發(fā)生(shēng)，一旦工(gōng)件(jiàn)沒(méi)加(jiā)工，觸發報警，停止(zhǐ)機械(xiè)手(shǒu)“卸載(zǎi)允(yǔn)許(xǔ)信(xìn)號(hào)”。

　　三，具(jù)體措(cuò)施(shī)：

　　1，將(jiāng)“允許(xǔ)卸載(zǎi)”和“允許裝(zhuāng)載(zǎi)”做互鎖，相當(dāng)於為(wéi)每(měi)個(gè)步驟增(zēng)加一次(cì)防護

　　2，使(shǐ)用(yòng)機械(xiè)手(shǒu)“裝(zhuāng)載(zǎi)完成(chéng)”“卸載(zǎi)完(wán)成”兩個信號間(jiān)隔，捕(bǔ)捉(zhuō)加工中必(bì)須的(dí)一(yī)些特(tè)征，目前選的(dí)是工(gōng)件旋(xuán)轉(zhuǎn)傳感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測(cè)工(gōng)件旋轉狀(zhuàng)態。

　　3，機床如(rú)果(guǒ)出現(xiàn)報(bào)警，需要按下(xià)“復(fù)位(wèi)”鍵(jiàn)消除報警

　　以(yǐ)上(shàng)就是(shì)對自動鑽孔(kǒng)機工(gōng)作(zuò)時(shí)出現漏(lòu)件(jiàn)現象(xiàng)原因(yīn)的一(yī)個(gè)簡(jiǎn)單分析，僅供(gōng)大家(jiā)參(cān)考，想(xiǎng)徹底(dǐ)解(jiě)決(jué)問題還是得(dé)找專業(yè)的機床維(wéi)修(xiū)人員(yuán)!