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數控(kòng)鑽孔機對(duì)位(wèi)置檢測裝(zhuāng)置的要求及分類

文(wén)章(zhāng)出(chū)處(chǔ):http://livefor.cn 作者(zhě):多米機(jī)械 人氣:次(cì) 時(shí)間:2018-08-24

  一,數(shù)控(kòng)鑽孔機(jī)對(duì)位(wèi)置(zhì)檢(jiǎn)測裝置的(dí)要(yào)求

  位(wèi)置檢測(cè)裝(zhuāng)置的作用(yòng)是(shì)檢測自(zì)動鑽孔機(jī)運(yùn)動部件(jiàn)的位(wèi)移和(hé)速(sù)度(dù),並(bìng)發送反饋信(xìn)號,構成閉環(huán)控製(zhì)係統(tǒng),並將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送回CNC裝(zhuāng)置與脈(mài)衝指(zhǐ)令信號(hào)進行(háng)比較(jiào),以控製(zhì)驅動元(yuán)件的(dí)正(zhèng)確運轉。數(shù)控係統(tǒng)的精度和(hé)分辨率(shuài)取決(jué)於位置(zhì)檢測(cè)裝置的(dí)精度(dù)。不(bù)同類(lèi)型(xíng)的(dí)數控機床(chuáng),對(duì)位置(zhì)檢(jiǎn)測(cè)元件,檢(jiǎn)測係統的精(jīng)度(dù)要求(qiú)和被(bèi)測(cè)部件的最高移(yí)動速(sù)度各不相(xiāng)同(tóng)。

  現在的(dí)檢測元件(jiàn)與係(xì)統(tǒng)的(dí)最高(gāo)水(shuǐ)平是(shì):被(bèi)測(cè)部(bù)件的(dí)最高移動速(sù)度為(wéi)240m/min時,其檢測位移的(dí)分辨率(shuài)(能檢(jiǎn)測出的最(zuì)小位(wèi)移量(liáng))可達1m,如24m/min時可達(dá)0.1m。最高分辨(biàn)率(shuài)可達(dá)到(dào)0.01pm。數控鑽孔機(jī)對位置檢測裝置(zhì)有(yǒu)如(rú)下要求。

  1,工作可靠,抗幹(gān)擾(rǎo)性(xìng)強由(yóu)於(yú)機床(chuáng)上有電(diàn)動(dòng)機(jī),電磁閥等各種電磁(cí)感(gǎn)應元件(jiàn)及切削過(guò)程中潤(rùn)滑油(yóu),切削液的存(cún)在,因(yīn)此,要(yào)求(qiú)位(wèi)置(zhì)檢測(cè)裝置(zhì)除了對電(diàn)磁感應有較強(qiáng)的抗幹擾(rǎo)能(néng)力外,還(huán)要求裝(zhuāng)置不怕(pà)油,水的汙染(rǎn)。此外,在切削(xiāo)過(guò)程中(zhōng)由於有(yǒu)熱量(liáng)的產(chǎn)生,還要(yào)求位置檢測裝(zhuāng)置對環境(jìng)溫度的(dí)適應性(xìng)強。

  2,滿(mǎn)足精度(dù)和速(sù)度的要(yào)求(qiú)

  在(zài)滿足數控鑽(zuān)孔機(jī)最(zuì)大位移(yí)速度的條件下,要求位置(zhì)檢(jiǎn)測裝(zhuāng)置達到(dào)一定的檢測(cè)精(jīng)度(dù)和較小的累積誤差。隨(suí)著數(shù)控鑽(zuān)孔機的發展(zhǎn),其精度(dù)和(hé)速(sù)度越來(lái)越高,因此(cǐ),要求位置(zhì)檢(jiǎn)測(cè)裝(zhuāng)置(zhì)必(bì)須(xū)滿足(zú)數控鑽孔機(jī)高(gāo)精(jīng)度和(hé)高速(sù)度(dù)的(dí)要(yào)求。

  3,便(biàn)於(yú)安(ān)裝和維護(hù)

  位(wèi)置檢(jiǎn)測裝(zhuāng)置安裝時(shí)要有一(yī)定的(dí)安裝(zhuāng)精度要求,同(tóng)時(shí)其安裝形式(shì)和(hé)位置還必須(xū)便於置(zhì)的(dí)空維護(hù)。

  4,成本低(dī),壽命(mìng)長(cháng)

  由(yóu)於受(shòu)使用(yòng)環(huán)境的影響,位置檢測裝置(zhì)還(huán)要(yào)求有(yǒu)較好的防(fáng)塵,防油霧,防切屑(xiè)等(děng)特(tè)性。

多米(mǐ)數控鑽孔(kǒng)機(jī)

  二,數(shù)控鑽(zuān)孔機常(cháng)用位置檢(jiǎn)測(cè)裝(zhuāng)置的分(fēn)類

  數(shù)控鑽孔機常(cháng)用的位置檢(jiǎn)測裝置(zhì)的類型很(hěn)多(duō),不同類型的(dí)數控機(jī)床,因工(gōng)作條件(jiàn)和求(qiú)不(bù)同(tóng),有(yǒu)以下幾種分類(lèi)方式(shì)

  1,增量式(shì)和(hé)絕對式

  增量式檢(jiǎn)測(cè)隻測(cè)量位移(yí)增量,並(bìng)用(yòng)數字脈(mài)衝(chōng)的(dí)個(gè)數來表示單(dān)位位移(yí)的(dí)數(shù)量(liáng),每移動(dòng)一個(gè)測量單位(wèi)就發(fā)出(chū)一(yī)個(gè)測量信號(hào)。其優點是(shì)檢測(cè)裝(zhuāng)置(zhì)比(bǐ)較(jiào)簡(jiǎn)單,任(rèn)何一(yī)個(gè)對中點(diǎn)都可(kě)以作為測(cè)量起(qǐ)點。但在此係(xì)統中,位移(yí)是(shì)靠對(duì)測(cè)量(liáng)信號進(jìn)行累計後(hòu)讀(dú)出(chū)的(dí),一(yī)旦累(léi)計(jì)有誤(wù),此後的測量結果(guǒ)將(jiāng)全(quán)錯(cuò)。另外(wài)在(zài)發生故障(zhàng)時(如斷電(diàn))不(bù)能再(zài)找到事故(gù)前(qián)的(dí)正(zhèng)確(què)位(wèi)置,事故(gù)排除後,必(bì)須將(jiāng)工作台移(yí)至(zhì)起點重新計(jì)數才能找(zhǎo)到(dào)事故(gù)前(qián)的正(zhèng)確位(wèi)置。增量(liáng)檢測裝(zhuāng)置(zhì)有脈(mài)衝(chōng)編碼器(qì),旋轉變壓(yā)器(qì),感(gǎn)應同步器(qì),光(guāng)柵(zhà),磁(cí)柵(zhà),激光幹(gān)涉儀(yí)等。

  絕(jué)對式(shì)檢測(cè)測出的(dí)是(shì)被(bèi)測部件(jiàn)在某(mǒu)一(yī)絕(jué)對(duì)坐標係(xì)中(zhōng)的(dí)絕對坐標位置值,並(bìng)且(qiě)以二進製(zhì)或十進(jìn)製數(shù)碼(mǎ)信號(hào)表示出(chū)來(lái),一般(bān)都(dū)要經(jīng)過轉(zhuǎn)換(huàn)成脈衝數字(zì)信號以後(hòu),才能送(sòng)去進行比(bǐ)較和顯(xiǎn)示(shì)。采(cǎi)用(yòng)此方式,避(bì)免(miǎn)了增量式檢測方(fāng)式的缺陷,分辨率(shuài)要(yào)求(qiú)越高,結構也越復(fù)雜。這(zhè)樣的(dí)測量裝(zhuāng)置有(yǒu)絕對式脈衝(chōng)編(biān)碼(mǎ)盤(pán),三速式(shì)絕(jué)對編(biān)碼(mǎ)盤(或(huò)稱多圈(quān)式絕對編碼盤(pán))等(děng)。

多(duō)米數(shù)控鑽孔(kǒng)機

   2,數字式和模擬(nǐ)式

  數字式檢(jiǎn)測(cè)是(shì)將被(bèi)測(cè)量(liáng)單(dān)位量(liáng)化後(hòu)以數(shù)字(zì)形(xíng)式(shì)表(biǎo)示(shì)。測(cè)量(liáng)信號一般為電(diàn)脈衝,可以直接把(bǎ)它送到數控係統進(jìn)行比(bǐ)較,處(chǔ)理。數(shù)字式(shì)檢(jiǎn)測(cè)裝置(zhì)有脈衝編(biān)碼(mǎ)器(qì),光柵(zhà)。數字(zì)式檢測(cè)有(yǒu)以下特點

  1)被(bèi)測量(liáng)信號(hào)轉換成(chéng)脈(mài)衝(chōng)個(gè)數(shù),便於(yú)顯示(shì)和處理。

  2)測(cè)量精度(dù)取決於測(cè)量(liáng)單位,與量程基本(běn)無關;但存(cún)在累(léi)計誤差(chà)。

  3)檢測裝(zhuāng)置(zhì)比較簡(jiǎn)單(dān),脈衝(chōng)信號抗幹擾能(néng)力(lì)強

  模(mó)擬式(shì)檢測是(shì)將被測量(liáng)用(yòng)連(lián)續變量(liáng)來(lái)表(biǎo)示,如(rú)電壓(yā)的幅值(zhí)變化(huà),相位(wèi)變化(huà)等。在(zài)大量(liáng)程內做(zuò)精(jīng)確(què)的(dí)模擬(nǐ)式檢(jiǎn)測時,對技(jì)術有(yǒu)較高(gāo)的(dí)要求,數控鑽(zuān)孔(kǒng)機中(zhōng)模擬式(shì)檢測主(zhǔ)要用於(yú)小量程(chéng)測量。模擬式(shì)檢測裝置有(yǒu)測(cè)速發電動(dòng)機(jī),旋轉變壓(yā)器,感(gǎn)應同步(bù)器和(hé)磁(cí)尺(chǐ)等。

多米(mǐ)數(shù)控(kòng)鑽(zuān)孔機

  3,模(mó)擬(nǐ)式檢測(cè)的主(zhǔ)要特點有

  1)直接對(duì)被測量進行檢測,無須(xū)量化(huà)

  2)可在小量程(chéng)內實現高精(jīng)度(dù)測量(liáng)

  3)直接(jiē)檢(jiǎn)測和間(jiān)接檢測位置(zhì)檢測裝(zhuāng)置安裝(zhuāng)在執行(háng)部(bù)件(jiàn)(即(jí)末端件(jiàn))上直(zhí)接測(cè)量執(zhí)行(háng)部件末(mò)端(duān)件(jiàn)的直綫位移(yí)或(huò)角(jiǎo)位移(yí)的方式(shì),都(dū)可以(yǐ)稱為(wéi)直接測量(liáng)。直(zhí)接檢(jiǎn)測(cè)裝置(zhì)可(kě)以構(gòu)成(chéng)閉環(huán)進(jìn)給伺服係(xì)統(tǒng),測量裝置有直綫(xiàn)光(guāng)柵,直(zhí)綫感應同步(bù)器,磁柵(zhà),激(jī)光(guāng)幹涉儀(yí)等,用來測量執行部件的(dí)直(zhí)綫位移(yí)。由於(yú)此(cǐ)種(zhǒng)檢測方(fāng)式是采(cǎi)用直綫型檢測(cè)裝(zhuāng)置(zhì)對機床的(dí)直(zhí)綫位移進(jìn)行(háng)測(cè)量,其優(yōu)點(diǎn)是直(zhí)接反(fǎn)映工(gōng)作台的直(zhí)綫位(wèi)移量(liáng),缺點(diǎn)是要求(qiú)檢測裝置與(yǔ)行(háng)程等長(cháng),對(duì)大型的(dí)數控(kòng)機床來說(shuō),這是一(yī)個(gè)很(hěn)大的(dí)限製(zhì)。

  位(wèi)置檢測(cè)裝置安(ān)裝在執行(háng)部件前麵(miàn)的傳(chuán)動(dòng)元件或(huò)驅動電動機(jī)軸(zhóu)上,測量(liáng)其(qí)角位移,經過(guò)傳(chuán)動比變換(huàn)以後得(dé)到執行部件(jiàn)的(dí)直綫位移(yí)量,這(zhè)樣的(dí)測量(liáng)方(fāng)式稱(chēng)為(wéi)間接(jiē)測(cè)量(liáng)。間接測(cè)量裝(zhuāng)置可(kě)以構(gòu)成(chéng)半閉環伺服(fú)進給係(xì)統,如將脈衝(chōng)編(biān)碼(mǎ)器(qì)裝(zhuāng)在(zài)電(diàn)動(dòng)機軸(zhóu)上。間接測量(liáng)優(yōu)點是使用(yòng)可靠方便(biàn),無長度限(xiàn)製;缺(quē)點(diǎn)是(shì)在(zài)檢測信(xìn)號(hào)中引(yǐn)入了直綫轉(zhuǎn)變(biàn)為旋轉運動的(dí)傳(chuán)動(dòng)鏈誤差,從(cóng)而影響(xiǎng)測量(liáng)精(jīng)度。一般需對(duì)機床的(dí)傳動誤(wù)差(chà)進(jìn)行補償(cháng),才能(néng)提高定(dìng)位精度。

  4)接觸式(shì)測量與(yǔ)非接觸(chù)式(shì)

  接觸式測(cè)量(liáng)的(dí)傳感器(qì)與被測對(duì)象間(jiān)存在(zài)著機械(xiè)聯係,因此機(jī)床本身的(dí)變形(xíng),振動(dòng)等因(yīn)會對(duì)測(cè)量(liáng)產(chǎn)生(shēng)一(yī)定(dìng)的(dí)影(yǐng)響。典型的(dí)接(jiē)觸(chù)式測量裝(zhuāng)置有光(guāng)柵(zhà),磁柵(zhà),感應同(tóng)步器和接(jiē)觸式(shì)碼器。

  非接觸(chù)式(shì)測量的(dí)傳感(gǎn)器(qì)與(yǔ)被測對(duì)象間(jiān)是分(fēn)離的,不發(fā)生機械聯係。典型(xíng)的非接觸式(shì)量裝置(zhì)有雙頻(pín)激(jī)光幹(gān)涉儀(yí)和光電式(shì)編碼(mǎ)器(qì)

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